トヨタの高級SUV、ハリアーの2代目モデル。2005年3月にハリアーとしては初のハイブリッドモデルとして登場しました。
特徴としては、新開発となるハイパワー型ハイブリッドシステム THS2と電気式4WDシステム E-fourを採用し、V8エンジン搭載車と同等の動力性能とクラストップレベルとなる小型車並みの燃費性能を両立しました。パワートレインは高出力型のV6 3.3Lガソリンエンジンとハイブリッドシステムが組み合わされ、システム全体での最高出力は272ps（200kW）となっています。駆動形式は4WDのみのラインナップとなります。メーカー希望小売価格は\4,095,000～\4,620,000となっています。