トヨタのスモールサイズミニバン、シエンタの2代目モデル。2015年7月にフルモデルチェンジが行われ登場しました。今回のモデルの特徴は、丸基調だった初代モデルから打って変わって、トレッキングシューズをイメージしたとされる機能的でスポーティなエクステリアデザインに一新された点です。また、セカンドシート、サードシートともにスペースが拡大し、居住性能が向上したほか、低床フラットフロアを採用したことで乗降性の向上も図られています。メーカー希望小売価格は\1,689,709～\2,280,000となっています。